Contrairement à un engrenage à dents standard, le « disque cycloïdal », qui est l'engrenage du réducteur Cyclo®, présente une courbe très distinctement lisse. Un profil de dent en arc de cercle unique en son genre est également utilisé pour l'engrenage interne. Le contact de roulement souple qui empêche la rupture des dents permet de bénéficier d'un réducteur avec une longue durée de vie.(Certains modèles à faible rapport de réduction utilisent des engrenages hélicoïdaux et des engrenages planétaires.)